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リシャール1世（フランス語：Richard I^er, 933年8月28日 - 996年11月20日）は、ノルマンディー公（在位：942年 - 996年）。無怖公（Sans-Peur）といわれる。 サン＝カンタンのデュドンはリシャール1世より『ノルマンディー公の歴史（De moribus et actis primorum Normanniae ducum）』を書くよう依頼され、その中でデュドンはリシャール1世のことをDuxと呼んでいるが、この語はリシャールの戦場における強い指導力を表しており、公爵という地位を表したものではないかもしれないとも考えられている。リシャールはノルマンディーに封建制を導入、もしくは拡大させ、治世の終わりには有力な地主たちは封土としてそれぞれの領土を保持することになった。